关于人鱼的传说古来有之，记忆中最早认识人鱼应该是安徒生的童话《海的女儿》，后来接触了卡夫卡的《塞壬的沉默》，纳尼亚传奇，甚至于卫斯理，哈利波特都有关于人鱼的精彩描写，以及后面出的各种影视剧，动画片，都屡见不鲜。
中国最古的博物志《山海经海内南经》如此记载着：“伯虑国、离耳国、雕题国、北朐国，皆郁水南。注：离耳，锼离其耳分令下垂以为饰，即儋耳也，在朱崖海渚中;雕题，黥涅其面，画体为鳞采，即鲛人也。 ”
其中的鲛人外表是人头鱼身，长着四只脚的鱼，后来传到了日本，成为人鱼最原始的形象。
《山海经》里还有些描述看起来象是形容山椒鱼、大鲵（娃娃鱼）、鳗鱼、鲶鱼之类的水中生物，长得像人形，全身披覆着鳞片，感觉上比较接近人和动物的混合体。
在《搜神记》与《博物志》里有记载南海鲛人。
西汉司马迁《史记卷六·秦始皇本纪第六》中也形容道：“以人鱼膏为烛，度不灭者久之。”
《太平广记》中则记载着：“海鱼人，东海有之……为美丽女子，无不具足……亦不伤人。”
13世纪的《古今着闻集》里头写道：“头部像猿猴，有着像鱼一样细细的牙齿。”怎么看都觉得象是怪兽。
《诸国里人谈》记载着：“有着人类的头，胸前有着如鸡冠一样红色的肉褶，下半身是鱼的形状。”
《古今奇谈莠句册》另有“头部有像人脸一般，眉毛眼睛俱全，皮肤很白，头发是红色的，红鳍之间有手，并且指间有蹼，下半身为鱼形 ”这样详尽而惊人的记载。
历史发现
俄罗斯科学院的维葛雷德博士曾透露了一个惊人的秘密。
1962年，一艘苏联的货船在古巴外海莫名其妙地沉没了。由于船上载有核导弹，苏联派出载有科学家和军事专家（包括维诺葛雷德博士在内）的探测舰，前去搜寻沉船，试图捞回核导弹。
探测舰来到沉船海域，利用水下摄影机巡回扫描海底。