1990年6月23日(农历1990年闰5月1日)，奥林匹克博物馆正式开馆。

1990年6月23日，国际奥委会在瑞士洛桑为新落成的奥林匹克博物馆举行隆重的开馆仪式。出席仪式的有国际奥委会主席萨马兰奇、西班牙国王卡洛斯和王后等贵宾以及近2000名国际奥委会和其他国际体育组织的官员。

开馆仪式后，萨马兰奇陪同卡洛斯国王等贵宾参观了博物馆。萨马兰奇和卡洛斯国王首先进入中国文物展室。卡洛斯国王在金缕玉衣和凤冠前长时间停留，看得很仔细，问得也很仔细。他说，这些文物充分体现了中国古老的文明。

博物馆内陈列着国际奥委会在过去几十年中收集的与奥运会有关的珍贵纪念品，如1936年以来历届夏季、冬季奥运会用过的共27个火炬、第一届奥运会的金牌、刘易斯1984年在洛杉矶奥运会上夺取200米金牌时穿的跑鞋等。

二楼的三个大屏幕电视可以使参观者尽情欣赏体育名将们的风采。参观者还可以通过几十台电脑了解奥林匹克运动及其历史。在夏季奥运会展室内，人们可以看到67名各国优秀运动员的照片，其中有中国的许艳梅和伏明霞。